硅藻训练样本量较少时,检测精度偏低,为此在小样本目标检测模型TFA(Two-stage Fine-tuning Approach)的基础上提出一种融合多尺度多头自注意力(MMS)和在线难例挖掘(OHEM)的小样本硅藻检测模型(MMSOFDD)。首先,结合ResNet-101与多头自注意力机制构造一个基于Transformer的特征提取网络BoTNet-101,以充分利用硅藻图像的局部和全局信息;然后,改进多头自注意力为MMS,消除了原始多头自注意力的处理目标尺度单一的局限性;最后,引入OHEM到模型预测器中,并对硅藻进行识别与定位。把所提模型与其他小样本目标检测模型在自建硅藻数据集上进行消融及对比实验。实验结果表明:与TFA相比,MMSOFDD的平均精度均值(mAP)为69.60%,TFA为63.71%,MMSOFDD提高了5.89个百分点;与小样本目标检测模型Meta R-CNN和FSIW相比,Meta R-CNN和FSIW的mAP分别为61.60%和60.90%,所提模型的mAP分别提高了8.00个百分点和8.70个百分点。而且,MMSOFDD在硅藻训练样本量少的条件下能够有效地提高检测模型对硅藻的检测精度。
针对基于机器视觉的牛体尺测量方法中图像背景复杂、特征点提取难度大的问题,提出了一种基于Kinect v4传感器的牛体尺测量方法来采集彩色和深度图像,并结合目标检测、Canny边缘检测、三点圆弧曲率等算法提取体征特征点进而计算体尺数据。首先,制作了牛体尺特征部位图像数据集,并利用深度学习YOLOv5目标检测算法检测牛体尺特征部位信息,以减少牛体其他部位和背景对体尺测点提取的干扰;其次,借助OpenCV图像处理库中的Canny边缘检测、轮廓提取等图像处理算法获取牛体尺测点所在的关键轮廓;然后,对关键轮廓采用多项式拟合和三点圆弧曲率等算法从而在二维图像中提取牛体尺测点;最后,利用深度信息将二维图像中的测点信息转换到三维坐标系下,并结合随机抽样一致(RANSAC)算法在三维坐标系下设计牛体尺测量方法。经过在复杂环境下传感器和牛体侧面成不同偏角时的实验测量结果和人工测量结果的比较得出,牛体尺数据中鬐甲高的平均相对误差为0.76%,体斜长的平均相对误差为1.68%,体直长的平均相对误差为2.14%,臀端高的平均相对误差为0.76%。实验结果表明,所提方法在复杂环境下具有较高的测量精度。
针对人脸图像不完备的问题和人脸图像在不同视角、光照和噪声下所造成训练样本污损的问题,提出了一种快速的人脸识别算法——RPCA_CRC。首先,将人脸训练样本对应的矩阵D0分解为类间低秩矩阵D和稀疏误差矩阵E;其次,以低秩矩阵D为基础,得到测试样本的协同表征;最后,通过重构误差进行分类。相对于基于稀疏表征的分类(SRC)方法,所提算法运行速度平均提高25倍;且在训练样本数不完备的情况下,识别率平均提升30%。实验证明该算法快速有效,识别率高。
针对移动网络对电影服务系统提出的更高要求和电影领域知识描述的不足,阐述构建电影领域本体(MO)的必要性和可行性:首先,概述电影本体的对象和组成,提出构建电影领域本体模型的原则和方法,利用OWL和Protege 4.1构建模型;其次,详细说明电影本体的类、属性、实例、公理和推理规则的具体表述;最后,分析电影本体的一致性,包括类间关系的一致性分析和基于公理的一致性分析。
针对动力调谐陀螺仪(DTG)系统辨识中,传统辨识方法(最小二乘类辨识法和频域辨识法)辨识拟合度不高的问题,提出去离群点频域辨识法。该方法结合DTG模型结构特征和固有有色噪声特点,将去离群点思想应用于DTG模型的频域辨识。实验结果表明,去离群点频域辨识法的辨识效果优于最小二乘类辨识法和传统频域辨识法,辨识拟合度在90%以上,并且辨识结果重复性好,辨识算法稳定。在DTG系统辨识中,去离群点频域辨识法能够提高辨识拟合度。
针对弹性飞翼飞行器多操纵面控制分配问题,提出了衡量弹性震动的机振力指标,建立了完整的控制分配模型,提出了采用分布估计算法(EDA)对模型进行求解。首先进行舵面结构设计,分析各气动舵面的工作方式及控制能力,并依据气动数据中升降副翼、余度舵、副翼的舵面控制效率,进行舵面功能配置。在进行控制分配时,分析控制分配的主要性能指标,确立总体多目标优化评价函数,并结合等式和不等式约束条件。采用性能优越的EDA进行求解。通过建立概率模型来估计真实分布,在EDA的进化过程中,各个舵面会根据偏转效率进行分配,结合优化函数最终收敛到最优解。最后分析机翼气动弹性对系统静态操纵效能的影响。从不考虑气动弹性系统响应曲线和考虑气动弹性之后的系统响应曲线比较结果可以看出,有弹性情况下系统响应曲线超调量和过渡时间都减小,飞翼式飞行器飞行品质得到显著提高,优化之后系统效能提高了10%。仿真结果表明,EDA能够较好地解决控制分配问题,并能提高系统动态品质,验证了多操纵面控制分配模型和算法的有效性。
介绍了孤子现象和非线性传输线路,分析了电孤子的产生和电孤子振荡器的原理。对Toda电路的电孤子脉冲信号及其导数函数在时域及频域做了理论推导分析,并在美国联邦通信委员会带宽和室内辐射功率限制下做了仿真验证。仿真结果表明,选择合适的参数和阶数能使电孤子振荡器产生的电孤子脉冲符合FCC要求,可用作超宽带通信发射脉冲。